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Developpement de Strategies de Commande Pour Un Vehicule Autonome: Cas Du Riz de Kovie Au Togo

Autor Mohamed Mediouni
fr Limba Franceză Paperback – iul 2012
Le developpement d'un robot autonome est lie a plusieurs problemes fondamentaux dans des domaines varies et bien distincts. A titre d'exemple, le probleme de perception de l'environnement par le robot est lie a la theorie du controle car la trajectoire est une tache elementaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'etudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersequement non lineaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de deplacer dans un espace libre et non contraint."
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Specificații

ISBN-13: 9783838182803
ISBN-10: 3838182804
Pagini: 72
Dimensiuni: 152 x 229 x 4 mm
Greutate: 0.12 kg
Editura: Editions universitaires europeennes EUE

Notă biografică

Une maîtrise en informatique option Génie logiciel et programmation à la faculté des sciences de Bizerte, un mastère en Automatique et Traitement de Signal à l'École Nationale d'Ingénieurs de Tunis et 2e année doctorat en informatique à la faculté des sciences de l'Université de Sherbrooke.